Nantes Université est un établissement public d’enseignement supérieur et de recherche qui propose un modèle d’université inédit en France unissant une université, un hôpital universitaire (CHU de Nantes), un institut de recherche technologique (IRT Jules Verne), un organisme national de recherche (Inserm) ainsi que Centrale Nantes, l’école des Beaux-Arts Nantes Saint-Nazaire et l’École Nationale Supérieure d’Architecture de Nantes.
Ces acteurs concentrent leurs forces pour développer l’excellence de la recherche nantaise et offrir de nouvelles opportunités de formations, dans tous les domaines de la connaissance.
Durable et ouverte sur le monde, Nantes Université veille à la qualité des conditions d'études et de travail offertes à ses étudiantes, étudiants et personnels, pour favoriser leur épanouissement sur tous ses campus de Nantes, Saint-Nazaire et La Roche-sur-Yon.
Environnement et contexte de travail
• Localisation : IUT de Nantes, Carquefou
Le Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, UMR CNRS 6004) travaille sur la digitalisation, les sciences des données et l’Intelligence Artificielle, et la robotique. Ce laboratoire a plusieurs tutelles : Nantes Université, Centrale Nantes, IMT Atlantique et CNRS et INRIA. Il regroupe près de 500 chercheurs au sein de 22 équipes.
L’équipe ROMAS (Robots and Machines for Manufacturing and Services) est experte sur la robotique manufacturière et leurs jumeaux numériques. Elle est composée de 33 personnes, dont 13 enseignant.e.s-chercheur.e.s et 12 doctorant.e.s. Stéphane Caro en est le chef d’équipe.
L’équipe ROMAS du LS2N vient d’être lauréate du projet Défi Transfert Robotique « AMATSUMARA », porté par Mathieu Ritou, Professeur à Nantes Université, et dont Andrea Cherubini, Professeur à Centrale Nantes, est le responsable scientifique. Un projet d’ampleur, avec un budget de près de 4M€ financé par France2030. Il vise à robotiser des opérations d’assemblage de structures métalliques de grandes dimensions, grâce à une chaine numérique innovante et en gérant l’empreinte carbone. Les end-users sont Naval Group et le groupe Briand. Par ailleurs, Proxinnov et Seraap aideront à l’intégration des robots.
Au LS2N, une jeune équipe dynamique de 8 ingénieur.e.s ou post-doctorant.e.s va travailler sur ce projet collaboratif innovant pendant 2 à 3 ans.
Missions
L’objectif de ce poste d’Ingénieur.e de Recherche en Analyse de Données de Fabrication par Vision est de mettre en place des solutions de collecte et d’analyse de données, associée aux solutions innovantes de robotique manufacturière, de l’instrumentation à l’exploitation de ces données.
Activités principales
Le projet Amatsumara est un projet de R&D d’ampleur. Il nécessite donc un poste d’Analyste des données de fabrication par vision, issues des solutions de robotique manufacturière. Les missions sont :
• Instrumentation des solutions de de robotique manufacturière, dès la conception des robots ou machines permettant d’effectuer ces opérations d’assemblage.
• Mise en place de système de captation d’information par caméra, pour le recalage de la scène de fabrication, le recalage de jumeau numérique de pièce ou robot, ainsi que le monitoring du procédé de soudage/pointage. Participation aux expérimentations, au laboratoire LS2N ainsi que chez les partenaires industriels du projet.
• Exploitation et analyse des données par computer vision, pour renseigner les jumeaux numériques, avec proposition d’algorithmes d’I.A. et d’indicateurs pertinents.
• Proposition et mise en place de KPI. Recherche et proposition de leviers d’aide à la décision.
• Participation à la rédaction de livrables et d’articles de valorisation des travaux.
Retrouvez l'intégralité de la fiche de poste ici : https://www.univ-nantes.fr/universite/recrutement/nantes-universite-recrute-un-e-inegnieur-e-de-recherche-en-analyse-de-donnees-de-fabrication-par-vision-2-laboratoire-ls2n-carquefou
• Formation et/ou qualification : Docteur en Informatique, ou Bac + 5 Master ou Ecole d’Ingénieur en Informatique.
• Expérience de Recherche et formation doctorale souhaitée pour occuper le poste